方案簡述 ：
水泥機器人自動裝車系統是由無人值守系統、3D掃描系統、皮帶輸送系統、碼垛機器人系統四大系統組成，除了完成整體裝車功能的四大系統。本項目耗時一年有余，最終完成了水泥裝車機器人系統的開發，立足實際的生產情況，采用無人值守完成對車輛的初始信息確定，司機的裝載噸位需求確定，繳費并打印訂單，并在出廠時確定最終噸位并結算；采用3D掃描系統完成對車輛的數據采集（如車長、寬、高、起始位置等），為碼垛機器人提供裝載數據；輸送系統將水泥輸送到桁架機器人，機器人自動裝車碼垛工藝系統通過桁架機器人和可定位伸縮皮帶輸送線將水泥運輸到指定位置；機器人自動裝車碼垛工藝系統可根據車輛的長寬高以及目標噸位，優化碼垛垛型，保證裝車的穩定性。水泥自動裝車機器人是全新自動裝車系統，可完全替代人工，通過現場運行可滿足實際的碼垛需求。
方案優勢 ：
由于水泥行業體量較大，工作環境惡劣，急迫需要自動化改造升級，提供工作效率，其市場前景不可估量。隨著人口紅利的逐漸下降，袋裝水泥搬運行業招工越來越困難，工人成本越來越高，自動化改造成為必然趨勢。本發明提供一體化的袋裝水泥自動裝車系統，真正實現自動化，降低人員工作強度，也節約了整體成本。
傳統人工搬運水泥過程中，由于人工從皮帶機上把包裝好的水泥袋碼到貨車箱內，在順勢落下疊包過程中，水泥包的碰撞揚塵很大，粉塵污染比較大，這一直是困擾水泥行業達到“車間空氣中呼吸性水泥粉塵衛生標準”的全國性技術難題。
該項目前景寬廣,適用于所有水泥行業中袋裝水泥裝車系統，可讓傳統水泥廠實現自動化裝車，可以推廣應用。
本產品主要應用于水泥行業包裝、發運等物流環節自動化裝車系統改造和升級。同時可廣泛用于化肥、糧食等行業，袋裝包裝產品的輸送和裝車作業，具有極高的研究價值。
