Q：GTS多卡編程時卡號確定問題

A：多卡編程時卡號：

問題描述： 客戶在使用多卡時，需要調用卡號從而確定控制的卡，在正常情況下，PCI卡槽靠近工控機北橋的是1號卡，遠離北橋的按照距離依次增大。但有時客戶會出現卡號混亂的情況，例如距離PCI卡槽遠近依次卡號為3、1、2，如果這個時候客戶的PCI卡槽比較多，可能會更加混亂

問題解釋： PCI的卡槽中卡的的順序其實是根據其被分配的設備號來決定的，設備號越小，優先級越高，里面所插卡的分配卡號越小。一般情況下，距離北橋近的設備號小，所以平時認為靠近北橋的卡號小。但有些工控機的PIC設備號沒有按照順序排列就會設備號通過右鍵硬件“GoogolTech GT—800—PCL ”子目錄下的相關驅動，“屬性”中可以查詢。出現上述問題。

解決方法：

1、通過往每個槽中插入卡，查詢設備號來確定槽的優先級從而確定卡號。

2、可以直接讓客戶使用時固定使用幾個PCI插槽，然后記住那幾個槽的分配卡號，以后這些槽的卡號就不會變了。

注意事項：

1、在第一次插卡、裝驅動后要重啟一下工控機，然后再檢測相對卡號。這個規律適用于GTS系列卡（400、800或者混合用都可以），其他系列還未測試，僅做參考。

Q：GTS緩沖區數據大于4096段的處理

A：緩沖區數據大于4096段的處理：

很多時候會碰到所壓數據大于4096段的情況，一般簡單處理如下：

1、數據先壓入一部分，執行CrdStart。 之后一邊壓數據一邊執行。

2 、數據壓滿4096段后，啟動緩沖區運動。這樣一邊壓數據一邊執行

Q：GTS控制卡不能回零

A：會有一些客戶反饋GTS控制卡不能回零，為了實現回零運動，需要做一些前期準備并注意可能導致回零失敗的問題。：

GTS系列運動控制卡實現回零功能，需要三個條件：

（1） 能夠捕獲到Home信號；

（2） 規劃位置和編碼器位置方向相同；

（3） 正確的回零代碼。

能夠捕獲到Home信號與GTS系列運動控制卡配套的端子板上有接收Home信號的接口（標簽為Home0、Home1……），Home0對應于AXIS1的Home信號接口，Home1對應于AXIS2的Home信號接口，依此類推。默認配置下，Home信號接口為下降沿觸發，如果使用常開Home開關時，當Home開關觸發Home信號接口將獲得一個下降沿信號，此時通過調試軟件MCT2008可以查看控制卡和端子板是否能夠捕獲到Home信號，具體步驟如下所示：打開MCT2008 點擊：視圖–捕獲;，彈出如下窗口，勾選相應的軸號（如果要測試AXIS1的Home，并且把Home開關接到Home0信號接口，就勾選下圖窗口的軸1）

Q：GTS控制卡脈沖控制模式單端輸出如何接線？差分輸出如何接線？

A：GTS控制卡脈沖控制模式單端、差分輸出接線說明：

固高運動控制卡（GTS為例）、控制器（GUS為例），都是采用的D25接頭將控制器或端子板和驅動器連接的。 但是具體接線有區別。

單端輸出：脈沖控制模式分為兩種，即“脈沖+方向”和“CCW/CW”模式，兩種模式的單端接法是一樣的，只需要將控制器端的pluse+/dir+/5V和驅動器端的pluse+/dir+/5V相連接即可。 注意：若驅動器端的5V電壓不是有控制器端提供，而是有外部開關電源提供的，此時仍需要采用此種接線方法（CCW/CW模式），則需要將控制器的5V電和外部供電電源模塊的5V電短接，即將5V共起來。

雙端輸出（差分輸出）：脈沖控制的兩種模式，即“脈沖+方向”和“CCW/CW”模式，兩種模式的雙端接法也是一樣的，需要將控制器端的pluse+、pluse+/dir+、dir-/5V、GND和驅動器端的pluse+、pluse+/dir+、dir-/5V、GND連接即可。

注意：控制器輸出模式采用差分接線方法，采用雙絞線的形式，相比單端接線方法，能夠增強抗干擾能力。單端接線時抗干擾的能力較弱。