IOA孿生六軸機器人套裝（WG-MI/IOA）

一、IOA + 桌面型工業(yè)機器人: 結(jié)合真實的小型桌面化工業(yè)機器人本體，IOA讓工業(yè)機器人的開發(fā)、學(xué)習(xí)變得更有趣、更有范！ Mirobot機械臂通過與IOA數(shù)字孿生結(jié)合，Mirobot可實現(xiàn)1:1的虛實孿生機器人應(yīng)用與控制，采用數(shù)字化仿真控制器以及3D虛擬工廠場景，可實現(xiàn)任意的工業(yè)機器人應(yīng)用及創(chuàng)新應(yīng)用，不僅僅是物理仿真更將機器人與智能控制應(yīng)用、場景搭建、系統(tǒng)集成以及數(shù)字化控制全部融入在內(nèi)，真正實現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0教學(xué)的理實虛一體化教學(xué)創(chuàng)新應(yīng)用。

1、機械臂高精度：Mirobot設(shè)計參考工業(yè)常用六軸機械臂原型，具備空間全向移動特點，致力于打造更真實的教學(xué)設(shè)備。采用先進的運動學(xué)算法，重復(fù)定位精度達0.2mm，滿足實訓(xùn)研究精準(zhǔn)執(zhí)行；

2、人手一機：安全可靠：整機總重量僅1.5Kg，底盤直徑160mm。一體化設(shè)計，體輕身小，讓學(xué)生在課堂也能體驗到實踐的樂趣；

3、開源：可擴展：Mirobot作為首款迷你桌面級教育機械臂，為學(xué)生學(xué)習(xí)提供開源的運動學(xué)、視覺等算法。同時設(shè)備預(yù)留多個擴展接口，支持Python、C、C++、Java等多種編程語言，為學(xué)生學(xué)習(xí)創(chuàng)新提供全新的創(chuàng)新學(xué)習(xí)平臺；

4、數(shù)字孿生：Mirobot 配置了1:1 的數(shù)字孿生仿真模型在IOA 之中，具有虛擬仿真 +虛實仿真功能特點，能夠采用虛擬 +實體方式實現(xiàn)機器人本體 +智能控制的數(shù)字孿生集成應(yīng)用。

5、1:1的虛擬化仿真，自定義拖拽式的設(shè)計機器人工作站產(chǎn)線； 1:1的虛實孿生控制仿真； 與實體工作站對應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)人手一機產(chǎn)業(yè)結(jié)合的仿真應(yīng)用。