控制器軟件開發(fā)平臺(WG-OtoStudio)

WG-OtoStudio是用于控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)平臺，包含控制方案編輯器和仿真調(diào)試器，是一套完整控制編輯和調(diào)試軟件包，它為程序員提供了一種操作簡單，功能強(qiáng)大的編程語言，實現(xiàn)各種控制方案，并提供功能強(qiáng)大的離線仿真調(diào)試工具。通過該軟件可以查看和監(jiān)控控制器狀態(tài)、配置板卡、測試控制器不同功能模塊、調(diào)試電機(jī)系統(tǒng)等。WG-OtoStudio具有開放性、擴(kuò)展性、靈活性模塊化的特點，能針對不同需求的用戶量身訂制。此外，軟件包中還包括諸如任務(wù)配置和輸入/輸出配置在內(nèi)的程序單元運行環(huán)境編輯器。

1.開放式、可重組機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)二次開發(fā)平臺，提供多 構(gòu)型機(jī)器人運動學(xué)模型函數(shù)和軌跡插補(bǔ)接口；

2.符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持C/C++語言編程；

3.精確到1ms的實時內(nèi)核；

4.支持第三方UI界面開發(fā)工具；

5.支持網(wǎng)絡(luò)訪問與維護(hù)；

6.多重加密功能，保護(hù)客戶知識產(chǎn)權(quán)；

7.方便實現(xiàn)智能制造與生產(chǎn)管理。