多平臺(tái)AR全景實(shí)訓(xùn)工作站（WG-MPAR-1.0）

工業(yè)機(jī)器人AR實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人技術(shù),增強(qiáng)顯示技術(shù)的綜合性機(jī)器人實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)應(yīng)用平臺(tái)。真正解決工業(yè)機(jī)器人教學(xué)難,危險(xiǎn),維護(hù)困難，示教方式不直觀等難題,采用真實(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器，結(jié)合虛擬投影的實(shí)體3D工業(yè)機(jī)器人,做到實(shí)時(shí)交互，真實(shí)示教,編譯仿真,虛實(shí)結(jié)合,沉浸式工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)。該系統(tǒng)將原有的工業(yè)機(jī)器人本體虛擬化，控制系統(tǒng)不變，虛擬的工業(yè)機(jī)器人本體以及其附屬的工作站能夠顯示在PC ,智能眼鏡,智能手機(jī)以及其他投影設(shè)備上,這就是AR機(jī)械臂系統(tǒng)的基本方法。

1.工業(yè)機(jī)器人AR實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有焊接、裝調(diào)、碼垛等多種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站平臺(tái)，可直接應(yīng)用于電腦端，且具有原理認(rèn)知，示教開(kāi)發(fā)，編程應(yīng)用，維護(hù)安裝以及綜合應(yīng)用多個(gè)層次的實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)板塊，使學(xué)生能夠從認(rèn)知，到應(yīng)用再到創(chuàng)新實(shí)踐的全面的提高和實(shí)踐過(guò)程。

2.工業(yè)機(jī)器人AR實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)所有的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用案例均從實(shí)際的工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用轉(zhuǎn)化而來(lái)，且經(jīng)過(guò)教學(xué)資源轉(zhuǎn)化配置有工業(yè)機(jī)器人教學(xué)網(wǎng)絡(luò)資源庫(kù)系統(tǒng)，能夠做到實(shí)時(shí)更新、下載、使工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化教學(xué)緊貼市場(chǎng)應(yīng)用前沿。

1、無(wú)維護(hù)成本，虛擬化，人手一機(jī)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

2、可實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室，教室講解，課下練習(xí)，三種工作場(chǎng)景應(yīng)用。

3、多種工藝，多種工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)。

4、可手勢(shì)虛擬拆解，虛擬組裝工業(yè)機(jī)器人。

5、PC電腦，智能手機(jī)/平板，AR智能眼鏡多種交互屏幕，且一次可連接幾十臺(tái)設(shè)備，可多人同時(shí)使用。

6、真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景，每個(gè)虛擬工作站都具有實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與其對(duì)應(yīng)。

7、系統(tǒng)性，豐富的教學(xué)資源手冊(cè)，從工業(yè)機(jī)器人原理到工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)再到復(fù)雜工藝多個(gè)配套的實(shí)訓(xùn)教材。