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設備名稱：

機器人書法實訓平臺（WG-CATP）

產品簡述：

書法機器人工作站是一套有機結合機器人系統、離線編程技術、機器人仿真技術等相關知識的教學產品，學校可以通過理論+模擬+實訓的方式開展教學。該工作站由3kg機器人、工作平臺、末端工具、離線編程軟件組成。學生通過離線仿真軟件將實際的機器人、工作臺、末端夾具等三維模型導入到軟件中，通過離線編程軟件選擇相應的字體，然后根據所編寫文字內容在軟件中對文字軌跡進行示教編程。最后將在軟件里編好的程序導入到機器人控制器內。配置好機器人相關參數，機器人便可以按照在離線軟件中編好的軌跡完成書寫任務，完美的展現出了工業機器人的靈活性特征。

產品優勢：

1.離線編程可以滿足操作者遠離調試現場，而又可以保證現場的軌跡精度要求；

2.通過曲面曲線特征來計算機器人運動軌跡，保證軌跡的精度要求；

3.后置功能強大，支持國產及國外主流機器人產品的離線程序創建；

4.生產過程的仿真驗證等功能，能更加高效的完成項目規劃。

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