產品簡述 ：
視覺拾取機器人工作站是一套以機器人人視覺檢測為中心，配合6關節工業機器人完成對物料進行識別和分揀功能的實訓平臺。該平臺由機器人本體、機器人電控系統、機器人支架及工作平臺、吸盤+夾爪+相機夾具、氣路系統、視覺系統等構成。視覺機器人可以通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。本產品可以通過安裝在機器人末端的可移動的視覺系統對雜亂無序的工件進行拍照，然后通過視覺處理器對工件的外形進行分析識別，將分析結果傳輸到機器人控制器里，機器人根據視覺系統傳輸過來的信息確定工件的具體位置，最后對其進行抓取完成分揀操作。
