機(jī)器人運(yùn)控仿真開發(fā)平臺(tái)（WG-INSP/H1）

機(jī)器人運(yùn)控仿真開發(fā)平臺(tái)是一套集運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)、邏輯控制開發(fā)、人機(jī)界面組態(tài)功能、機(jī)器人仿真、伺服系統(tǒng)調(diào)試、虛擬仿真于一體的開發(fā)平臺(tái)。 用戶可在該平臺(tái)上進(jìn)行各類工業(yè)裝備控制系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)。其包含控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、系統(tǒng)顯示器、擴(kuò)展IO以及相關(guān)電線電纜等。學(xué)生可以通過該平臺(tái)進(jìn)行電氣系統(tǒng)的連線學(xué)習(xí)、機(jī)器人仿真學(xué)習(xí)、機(jī)器人三維建模知識(shí)、機(jī)器人控制器運(yùn)動(dòng)學(xué)算法、伺服調(diào)試技術(shù)學(xué)習(xí)、總線技術(shù)、外部擴(kuò)展傳感器應(yīng)用學(xué)習(xí)。

該平臺(tái)有機(jī)結(jié)合機(jī)器人系統(tǒng)、離線編程技術(shù)、機(jī)器人仿真技術(shù)、機(jī)器人周邊傳感器系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、 氣動(dòng)系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)，理論+模擬+實(shí)訓(xùn)的方式開展教學(xué)。 該平臺(tái)把機(jī)器人的控制器系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)以及伺服電機(jī)均集成在此平臺(tái)中，實(shí)體機(jī)器人所涉及到的所有相關(guān)知識(shí)在該實(shí)驗(yàn)室均能得到足夠的展示與體驗(yàn)。 基于此平臺(tái)，教師還可以進(jìn)行多種基于CPAC的控制系統(tǒng)的開發(fā)：比如：開放式、可重組多自由度工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)；開放式、可重組CNC數(shù)控系統(tǒng)；PCB鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)；多軸專機(jī)控制系統(tǒng)；并且通過電機(jī)直觀顯示，有利于教師及學(xué)生開展科研課題申報(bào)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制大賽模擬等項(xiàng)目。