EN
1.集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體
2.體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人
3.采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的 電流、速度及位置控制
4.支持高速本地 IO和遠程擴展IO
5.支持gLink-I 和gLink-II 千兆網絡協議
6.支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網絡控制與傳輸，支持手 持盒熱拔插
7.集成輔助編碼器、CAN總線協議、機器視覺和串行 RS232 接口
8.運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步
9.OtoStudio軟件開發平臺，實時觀測曲線，輕松調試，可實現固 件和軟件在線升級
